В apt пакет curl не включена поддержка sftp протокола, из-за чего может возникнуть ошибка Protocol sftp not supported or disabled in libcurl. Проблема решается переустановкой curl из исходников:

Скачиваем, распаковываем стабильную версию curl отсюда: https://curl.haxx.se/download.html
$ sudo apt-get install libssh2-1-dev
$ sudo ./configure --with-libssh2=/usr/local
$ sudo make
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
Проверяем наличие sftp в списке протоколов:
$ curl -V